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你收到過“從天而降”的外賣嗎？不少上海、深圳的市民都曾體驗過無人機“即買即達”的消費服務。7月5日，美團無人機對外發布第四代新機型，該機型研發歷時兩年多，是專注于城市低空物流配送場景的全新多旋翼機型。

▲7月5日，美團第四代無人機正式發布。 （攝影/李泉）

跟此前幾代機型相比，新機型升級了環境適應能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6級風、夜晚等環境中穩定飛行，能夠適應97%以上國內城市的自然環境要求。美團無人機業務負責人毛一年表示，第四代無人機將讓用戶享受到更高效、更便捷的配送服務。

美團高級副總裁、到家事業群總裁王莆中表示，近兩年，越來越多的用戶傾向于“線上買一切”，且對配送時效的要求愈發嚴格，通過搭建空地一體的立體化城市配送網絡，美團可以為消費者提供更好的服務體驗。

截至目前，美團無人機已經在深圳、上海等多個城市的多個商圈、景區、居民區等落地運營，累計配送近17萬單，可配送品類近2萬種。

子系統均雙冗余備份 三級安全保障體系兜底

無人駕駛航空器，又稱無人機，是城市低空物流解決方案的核心配送工具。不同于在山區、遠郊運行的農業、消費、運輸類無人機，城市低空配送無人機多在人口密集、高樓林立的環境中運行，所以安全穩定是第一要義。

在第四代無人機亮相現場，美團無人機硬件產品負責人胡孟介紹了第四代無人機的配置：“新機型配置六旋翼折疊三葉靜音槳，任意1個旋翼發生故障，無人機都能安全飛行；周身有攝像頭、毫米波雷達等14個多模態感知單元，具備六向感知能力；通信、電池、飛行控制系統等全部具有雙冗余備份，避免單點失效的風險。”。

在安全設計方面，第四代無人機是以關鍵子系統冗余備份為核心理念，其中動力、電池、飛控、傳感器、定位、通信等均具有冗余備份，在飛行過程中一旦遇到某個子系統出現故障無法正常運轉，備份系統會立即啟動補位，最大程度保障無人機的安全可靠。

除在硬件安全上設置充足冗余外，美團無人機還在業界首創了“冗余備份運行—安全迫降—開傘”的三級安全保障體系。

當遇到無人機無法按計劃執行飛行任務的緊急情況時，第一級安全保障會首先啟動，無人機利用冗余備份飛行，并自動備降臨近機場；如附近無合適的備降機場，則啟動第二級安全保障，就近尋找最小風險降落區域，比如綠化帶、樓頂等；當無法通過前兩級保障機制處理出現的異常情況時，無人機則會通過內置的傳感器和處理器自動觸發降落傘開傘，并緩降至地面。

雨雪風多天候多天時配送 運維友好度大幅提升

據悉，第四代無人機的設計除注重安全性外，在環境適應性和運維友好度上也有明顯提升。

公開資料顯示，美團自2017年開始自研無人機技術，并于2021年在深圳送出第一單，開啟常態化試運營。“通過近兩年的持續運營，我們發現用戶對于特殊天氣配送服務有著更加強烈的需求。為了更好滿足大家對無人機多天候多天時使用的期待，新機型在確保安全的基礎上，大幅提升了抗雨、雪、風、低光照等的環境適應能力。”胡孟說。

據其介紹，第四代無人機最大配送距離約為5公里，較上代提升近35%；同時可在“中雨和中雪”中安全執行配送任務；氣動設計和動力系統的優化，使新機型最高可抗住7級大風，并有效應對高樓間隙中出現的高速“穿堂風”；高動態和高感光攝像頭的配置，也讓新機在“伸手只見五指”的昏暗環境中準確定位并感知周邊障礙物。

▲美團第四代無人機可在零下20度至50度的中雨、中雪、6級風、夜晚等環境中穩定飛行。 （攝影/李泉）

“目前，第四代無人機可在海拔2000米高度以下，‘零下20度至50度’的環境工作，基本適應了國內絕大多數城市的自然環境要求。”胡孟還表示，為了讓無人機配送能夠更好地走入市民生活，一方面，團隊持續加大投入優化飛行噪音等體驗，以第四代無人機槳葉為例，其采用邊界層湍流控制技術和折疊三葉槳設計，在延長使用壽命近一倍的前提下，飛行噪音較上代機型降低約50%；另一方面，第四代無人機的運維友好度也進一步提升，不僅機體、電池等零部件壽命大幅延長，同時其自研的智能充電柜、移動控制站等配套設施，也讓運營效率大幅增長。

全新城市低空物流解決方案亮相 數智化助力產業升級

值得一提的是，在此次發布會上，毛一年還介紹了由無人駕駛航空器、智能化調度系統和高效率運營體系三部分組成的美團無人機城市低空物流解決方案，并對外展示了智能化調度系統。該方案不久前已通過中國民航局審定，并獲得局方頒發的《特定類無人機試運行批準函》和《通用航空企業經營許可證》。這一審定結果也意味著，美團無人機成為了一家貨運通用航空公司，可以開啟商業化運營。

作為上述方案的組成部分，美團自研的智能化調度系統會連接遠程機組、無人駕駛航空器、機場以及空中交通規劃控制模塊等單元，借助先進的人工智能技術，可自主完成訂單、航線調度。系統理論上可同時承擔每平方公里上千架無人機的調度工作；同時，它會實時監控無人機隊狀態、智能識別設備運行狀況，不論發生任何類型異常，系統均會在100毫秒內作出判斷，并自動觸發無人機懸停、避障、重新規劃航線以及緊急備降等，在必要時還會控制傘降系統，完成開傘動作，最大限度地化解飛行安全風險。

除自研系統以降低各類風險發生概率外，美團無人機也在持續探索依靠標準推動行業規范化發展。

“作為一家探索城市末端低空物流配送的企業，美團在幾年時間內，先后參與制定國際標準化組織ISO《無人機探測與避障標準》《民用無人駕駛航空器產品安全要求》等國際、國家、行業標準規范，今天又在總結過去幾年經驗的基礎上，提出了城市低空物流解決方案。我們希望能把這些經驗與其他參與城市低空經濟產業發展的伙伴們共享，為他們提供一些參考依據。”毛一年說。